Como descargar música o vídeos de youtube desde la terminal de linux

Primero lo que tienen que hacer es instalar el paquete con el siguientes comando:
sudo apt-get install youtube-dl
Para descargar solamente el audio escriben el siguiente comando:
youtube-dl -x –audio-format mp3 youtube.com/watch?v=lBz66d4iHtM
La parte en rojo la cambian por el link del video que quieran descargar.
La parte en azul la pueden cambiar por el formato en el que quiren que se les descargue el archivo(acc, vorbis, m4a, opus o wav). Y si quieren descargar directamente el vídeo ingresan:
youtube-dl youtube.com/watch?v=lBz66d4iHtM
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